근데 재귀식에 대해 포스팅을 하고 있기는 하지만
재귀식이 "잡음 제거"용이라고 불리는 이유는 아직 모르겠다.
대부분의 칼만 필터 관련 참고문헌들이 "noise filtering", 혹은 "잡음 제거"라는 용어를 쓰고 있어서 나도 그대로 쓰고 있긴 하지만...
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